机械臂码垛机是一种自动化设备,用于将货物从一个位置搬运到另一个位置,并将其堆叠在一起。码垛机械臂通常由机械臂本体、控制系统、传动系统、感应器等部分组成。机械臂本体是机械臂的主体结构，由伸缩臂、末端执行器、连接件等构成;控制系统主要控制机械臂的动作和功能，包括电脑控制设备、机械传动系统、编码器等;传动系统包括减速电机、减速器、丝杠等组成，主要用于控制机械臂的运动姿态;感应器主要用于检测和反馈机械臂的位置和状态信息。

　　工作原理：通过控制系统发送指令,使机械臂运动到特定位置,抓取装置抓取货物并将其搬运到另一个位置,然后将其堆叠在一起。机械臂的运动通常是通过电机和齿轮等机械部件来实现的,而抓取装置则可以是吸盘、夹子或其他形式的抓取工具。

　　控制系统通常包括一个计算机或微控制器,用于接收和处理输入信号,并向机械臂和抓取装置发送指令。控制系统还可以包括传感器,用于检测机械臂的位置、速度和方向,以及货物的位置和重量等信息。

　　优点包括效率高、准度高、稳定和安全等,可以提高生产效率和减少人工劳动强度。它广泛应用于物流、制造、食品、医药等行业。

　　工作流程主要包括以下几个步骤：

　　1、机械臂定位：机械臂开始按照设定的轨迹进行定位，并准备好抓取物品。

　　2、物品抓取：机械臂按照预设的路径伸展或缩回，末端执行器夹紧物品并提起到高度以便于搬运。

　　3、过渡动作：将物品搬运到预定的位置，并做好过渡动作准备码垛。

　　4、码垛：将物品按照设定的方式堆积起来直到完成堆码，码垛完成后机械臂返回到初始状态。

　　工作能力：800--1200袋/小时

　　电源电压：380v50HZ三相四线

　　运行功率：10-20kw

　　码垛高度:≤2500mm

　　臂展：300mm--3500mm

　　轴数：4轴

　　重复定位精度：±0.2mm

　　负载：≤180kg